11月27日，配置于2016年的Robotaxi独角兽小马智行登陆纳斯达克，成为本年好意思股自动驾驶界限最大界限的IPO。除小马智行外，年内，地平线、黑芝麻智能、文远知行、佑驾改造等自动驾驶科技企业完成IPO；Momenta、轻舟智航也皆对入局成本市集弘扬出积极作风。
在登陆成本市集之前，这些以时期著称的独角兽企业已屡次获取外部融资，并已毕业务界限的不休扩大。
虽然自动驾驶科技企业颇受成本市集爱重，但是在时期后果触达更多元的诈欺场景、已毕更大界限的贸易化落地之前，这条赛谈中的玩家皆还在探寻完成贸易闭环的可行旅途与潜在机遇。
日前，小马智行副总裁张宁与莫璐怡采纳了期间周报等媒体采访，就大界限量产节点、降本举措、自动驾驶行业竞争情势进行解读。
在性能强和可车规量产中，小马智行选拔了后者——因为公司在详细洽商贸易化可行性和量产成本后发现，车规级硬件不错替代正本的高性能非车规级硬件。据张宁先容，现在小马智行自动驾驶软硬件系统已迭代至第六代，其所搭载的塞纳车型已使用车规级零部件。当系统迭代至第七代，小马智即将有契机向外界解释Robotaxi大界限贸易化落地的可能性。
千台运营界限或为分水岭
小马智行招股书夸耀，公司营收主要起首于自动驾驶出行管事(主要为Robotaxi)、自动驾驶货运管事(Robotruck)、时期授权与诈欺管事三大板块。2022、2023年全年及2024年前三季度，其分别已毕营收6838.6万好意思元、7189.9万好意思元及3950.9万好意思元，同环比均呈现增长态势。
本年前三季度，小马智行营业成本由昨年同时的2156.8万好意思元增至3556.2万好意思元。不外因其营收隐匿营业成本，公司合座毛利率得以转正，并达到了接近10%的水平。
字据招股书，Robotaxi、Robotruck运营界限增多导致的车辆珍爱用度、燃油成本、谈路通行费增多，以及贸易化需求下的研发及运营东谈主员数目增长，是公司营业成本增多的主要原因。
现在，小马智行已在寰宇投放了250多辆Robotaxi，并与丰田、北汽、广汽、一汽、上汽等多家车企达成合营。公司方面展望，2025年其Robotaxi投放量将冲破1000台，且将已毕单车运营毛利由负转正。
“千台界限是一个分水岭，”张宁对记者说，在北上广深一类的城市中，当Robotaxi投放量达到千台界限时，运营收入和成本才会达到均衡。稀奇这个点，就会进入车辆投放量越大、企业毛利越高、运营成本越低、管事体验越好、用户黏性越强的良性轮回。
惩办层觉得，在千台界限下，一方面小马智行不错领有更强的供应链议价权，以更好地摊销成本。
据莫璐怡先容，小马智行从昨岁首就已开动研发第七代自动驾驶软硬件系统，其扫数硬件套件成本较第六代系统镌汰60%-70%，其中有因量产带来的成本下跌，也有车规级的传感器、计较芯片等方面成本的下跌。
在与广汽埃安各人车型、北汽极狐阿尔法T5两款车型适配的经过中，第七代系统的降本效果如故线路。展望在来岁内，基于两款车型设备的首批Robotaxi将无间在各地部署测试，并取得无东谈主化、贸易化派司，继而开启新的贸易化周期。据悉，两款车型的投放量皆在千台界限。
另一方面，小马智即将迎来一又友圈和生态圈“爆发”。除前述提到的两款车型外，小马智行还与丰田中国、广汽丰田配置了结伴公司，三方将基于丰田铂智4X打造一款Robotaxi车型，通过小马智行Robotaxi运营平台提供自动驾驶移动出行管事。
女同偷拍行业处于“千军万马挤独木桥”的阶段
字据小马智行标的，这次IPO所募资金的四成用于自动驾驶出行管事及货运管事的大界限贸易化和市集开拓，四成用于自动驾驶时期捏续研发和参加，另外两成用于潜在计谋投资和收购，以普及公司时期智商和搭建产业链生态。
但关于自动驾驶企业而言，IPO不是绝顶，而是一个新的开动。张宁的一个直不雅感受是，小马智行已毕IPO之后，手中资源更多，融资愈加容易，影响力也更大。
张宁曾在小马智行里面作念过一个呈报。在呈报中，他以三年为周期，将小马智行创业之路分别为三个阶段。
配置后的第一个三年(2017-2019年)是创业公司的“卷demo”阶段，从demo(演示版、测试版)的直不雅形态到试乘体验，皆是展示公司时期智商的窗口。进入第二个三年(2020-2022年)，恰逢L4级自动驾驶时期进入深水区；当短时刻试乘体验中的可感知稀奇越来越有限，为demo参加的角落收入越来越低，若何解释L4级自动驾驶时期的可行性成为要道。
现如今，小马智行如故进入第三个三年(2023-2025年)，而这三年的要道任务是解释L4大界限贸易化的可行性。
现在，国内自动驾驶科技企业主要两条时期旅途，一是主推已已毕界限化落地的L0-L2++级智能驾驶扶持决议，一是专注于L4级无东谈主自动驾驶决议。
张宁觉得，从时期角度启程，无东谈主驾驶和扶持驾驶的最大相反在于“攀扯”二字。他说不论是L2+如故L2++，L2级别意味着司机这个扮装的存在，临了的攀扯主体一定是东谈主，但高档别自动驾驶不同，只有系统在责任，就需要它对扫数驾驶作为戒备。
为更好地妥当行业发展需要中国 肛交，部分企业如故开动探索原偶然期阶梯除外的另一条时期阶梯，而Robotaxi赛谈也迎来一批新玩家。但是在张宁和莫璐怡眼中，行业现在的界限和时期闇练度还远莫得达到相反化竞争的阶段。“相反化居品绸缪的基础依然是安全和无东谈主化。现在如故在‘千军万马挤独木桥’的经过当中，最初要过的是无东谈主化安全运营这谈坎。其实今天是在收窄，而不是越来越多东谈主在作念Robotaxi。”